1 、直线倒车口诀：“直线倒车回差斜，左石打右打左斜 ，看左右斜看右眼手同步 ”此口诀强调直线倒车时的方向修正逻辑。半挂车因车体长 、轴距大 ，倒车时车尾与车头运动方向相反，需通过后视镜观察车尾与目标线的“差斜角 ”（即实际轨迹与目标轨迹的偏差角度） 。
2、第一阶段“起弯”：方向盘一把打到顶此阶段为倒车初始调整阶段 ，核心动作是快速将方向盘打满并精准控制回正时机 。以向右倒车为例 ，需快速将方向盘向右打满，同时保持最低车速（通常不超过5km/h） ，通过后视镜观察挂车尾部动态。
3 、半挂车向右平行倒车 先把方向朝左边打死 ，然后慢慢倒车，当挂车的车头左边三分之一出现在左边后视镜中时，停车 ，把方向朝右边打死 ，慢慢倒车，等挂车和车头成直线时 ，把方向回正 ，稍微倒一点点，然后再往右边打方向 ，再向左边打回 ，边倒边调整几次就可以了 。
半挂车向右平行倒车 先把方向朝左边打死，然后慢慢倒车 ，当挂车的车头左边三分之一出现在左边后视镜中时 ，停车，把方向朝右边打死 ，慢慢倒车 ，等挂车和车头成直线时，把方向回正，稍微倒一点点 ，然后再往右边打方向 ，再向左边打回，边倒边调整几次就可以了 。
了解车辆特性车身长度：半挂车车身较长 ，需要特别注意车身的长度 ，以便在倒车时准确判断车辆的位置和移动轨迹。转向特性：半挂车的转向与牵引车不同步，需要掌握转向时的“延迟 ”效应 ，即牵引车开始转向后 ，半挂车才会逐渐跟随转向 。
半挂车倒车的三句核心口诀及操作要点如下： 直线倒车口诀：“直线倒车回差斜，左石打右打左斜 ，看左右斜看右眼手同步 ”此口诀强调直线倒车时的方向修正逻辑 。半挂车因车体长 、轴距大 ，倒车时车尾与车头运动方向相反，需通过后视镜观察车尾与目标线的“差斜角”（即实际轨迹与目标轨迹的偏差角度）。
进入货场 ，贴近停车位行驶。车头与车位齐平后 ，往左前方行驶 。车头与挂车成一条直线后，准备倒车 。向左打方向盘，往右后方倒车 ，从右后视镜观察距离角度。边倒车边调整角度 ，要注意挂车左后角 。挂车车身大部分进入后，准备回正方向 。回正方向 ，倒车完成。
半挂车倒车回方向要诀分两种：一种就是头伸出驾驶室往后直接看车后轮或后车厢与驾驶室之间的夹角情况 。当车头与车箱在整车左侧形成的夹角小于180度时 ，主要观察左后轮的运动轨迹，此时左后轮假如往左跑偏厉害、那么方向盘往左就要修的厉害 ，偏的不厉害那么修的也不厉害 ，就这么记着 。
半挂车在倒车时，观察驱动轮的倾斜方向是确定其牵引头方向的关键。当驱动轮向左倾斜时 ，意味着半挂车的牵引头也向左倾斜；而当驱动轮向右倾斜时 ，则表明半挂车的牵引头向右倾斜 。了解这一特点对于安全驾驶至关重要，它能帮助驾驶员在倒车时准确判断牵引头的方向 ，从而避免发生碰撞或其他意外 。
半挂倒车看驱动轮技巧主要包括以下几点：初始位置确认：在开始倒车前 ，确保半挂车与邻车相距约1米，并确认后方安全。直线倒车，当车辆后保险杠与邻车后保险杠并排时停车 ，这是为了建立一个准确的初始位置 。右转方向盘倒车：将方向盘向右打到底 ，然后稍微放松制动踏板，利用半挂车的蠕动功能进行倒车 。
半挂车与邻车并排确认与邻车相距约1米 ，确认后面安全后直线倒车 ，当车辆后保险杠并排时停车。右转方向盘，倒车至目标位。车停时 ，将方向盘向右打到底 。稍微放松制动踏板 ，利用半挂车蠕动功能进行倒车 。车身左侧面到达某点延伸直线上时停车。左转方向盘，使轮胎回正之后倒车 。
半挂车倒车时 ，观察驱动轮的偏向是判断车辆行驶方向的重要技巧 。当驱动轮向左偏时 ，这通常意味着半挂车的牵引头也在向左倾斜；相反，如果驱动轮向右偏 ，那么牵引头则可能正在向右倾斜。掌握这一技巧有助于驾驶员在倒车过程中更准确地控制车辆方向 ，避免偏离预定路线 。